《自然哲学的数学原理》是第一次科学革命的集大成之作，它在物理学、数学、天文学和哲学等领域产生了巨大影响。
在写作方式上，牛顿遵循古希腊的公理模型，从定义和定律(即公理)推导出命题；对于具体的问题(比如月球的运动)，他将从理论推导出的结果与观测到的结果进行了比较。
这本书分为五个部分。一、“定义”，这部分给出了物质量、时间、空间、向心力的定义。第二部分是“公理或运动定律”，包括著名的三大运动定律。以下内容分为三卷。前两卷书名同《论物体的运动》。
第一卷研究物体在自由空间中无阻力的运动。很多命题都涉及到求解运动状态(轨道、速度、运动时间等)。)受已知力的物体，并由物体的运动状态确定力。
第二卷研究具有给定阻力的物体的运动、流体力学和波动理论。最后一卷第三卷的题目是《论宇宙体系》。牛顿从第一卷的结果和天文观测中推导出万有引力定律，研究地球的形状，解释海洋的潮汐，探索月球的运动，确定彗星的轨道。本卷的《学哲学的规则》和《通解》，对哲学和神学都有很大的影响。
《自然哲学的数学原理》作者简介
牛顿爵士(1643年1月4日-1727年3月21日)，英国皇家学会会员，英国伟大的物理学家、数学家、天文学家、自然哲学家，百科全书式的“全才”，著有《自然哲学的数学原理》、《光学》、《二项式定理》、《微积分》。
在他1687年发表的论文《自然定律》中，他描述了万有引力和三个运动定律。这些描述奠定了未来三个世纪物理世界的科学观，成为现代工程的基础。
通过论证开普勒的行星运动定律和他的引力理论的一致性，他表明地面物体和天体的运动都遵循同样的自然规律；它为太阳中心理论提供了强有力的理论支持，推动了科学革命。
在力学中，牛顿阐述了动量和角动量守恒原理。在光学方面，他发明了反射望远镜，并基于棱镜将白光发散成可见光谱的观察发展了颜色理论。他还系统地表达了冷却定律，研究了声速。
在数学方面，牛顿和戈特弗里德·威廉·莱布尼茨分享了发展微积分的荣誉。他还证明了广义二项式定理，提出了牛顿法逼近函数零点，为幂级数的研究做出了贡献。
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