三维激光扫描仪的技术原理及分类

利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，下面我们一起来看看三维激光扫描仪的技术原理和分类介绍。

三维激光扫描仪的技术原理及分类

专有技术

三维激光扫描技术是近年来出现的一项新技术，在我国的研究领域越来越受到重视。利用激光测距原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理，可以快速重建被测物体的三维模型和线、面、体等各种地图数据。与传统的单点测量相比，三维激光扫描技术也被称为从单点测量到表面测量的革命性技术突破。这项技术也在文物保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监控、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域进行了尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包括数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。根据载体的不同，三维激光扫描系统可分为机载、车载、地面和手持类型。

扫描技术用于测量工件的尺寸和形状。主要用于逆向工程，负责曲面复制和工件三维测量，针对现有的三维物体(样品或模型)，无需技术文档，可以快速测量和构建物体的轮廓集数据，编辑和修改，生成通用输出格式的曲面数字模型。

主要分类

根据该测量方法

可以分为基地

在脉冲类型中；基于相位差；基于三角测量原理。

故意的

分为室内型和室外型。这就是长距离和短距离的区别。一般基于相位差原理的3D激光扫描仪测量范围较短，只有100米左右。而基于脉冲原理的3D激光扫描仪，测量范围长，最远可达6公里。

根据厂商不同:青岛恒准(中国)、Z+F(德国)、Surphaser(美国)、I-site(澳大利亚maptek)、Riegl(奥地利)、徕卡(瑞士)、天宝(美国)、Optech(加拿大)、Topcon(日本)、Faro等厂商。

基本功能

三维测量

在传统的测量概念中，测量数据最终输出二维结果(如CAD绘图)。在测量仪器中，全站仪和GPS占大多数，但测量数据都是二维形式。在逐渐数字化的今天，三维逐渐取代了二维，因为它的直觉无法用二维来表达。三维激光扫描仪每次测量的数据不仅包含X，Y，Z，Y，Z点的信息，还包含R，G，B，G，B的颜色信息

快速扫描

快速扫描是扫描仪诞生的概念。在传统的测量方法中，测量每个点需要2-5秒。更何况测量一个点的坐标需要几分钟。在数字化的今天，这种测量速度已经不能满足测量需求。3D激光扫描仪的诞生改变了这种状况。每秒1000点的初始测量速度已经让测量界惊叹不已。目前脉冲扫描仪(scanstation2)的最大速度达到了每秒5万点，相位扫描仪Surphaser 3D激光扫描仪的最大速度达到了每秒120万点，这是3D激光扫描仪详细描述物体的基本保证。古文化、工厂管道、隧道、地形等复杂领域无法测量已经成为过去。三维激光扫描仪

三维激光扫描仪图谱

无臂手持式3D扫描系统和双摄像头传感器形成了独特的组合，确保在实验室和工作场所可以产生最精确的测量值。这种完整而强大的检测方案提高了测量过程的可靠性、速度和多功能性。与其他三维扫描仪相比，在铰接臂方面，光学三维扫描系统可以完全自由移动，大大提高了工作效率和质量！

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