直升机速度（中国私人直升机让飞吗）

直升机速度(中国私人直升机让飞吗)

知止(微信官方账号:zhidxcom)

编译|熊大宝

编辑|李水清

4月26日，4月25日，NASA的“匠心”直升机在美国东部时间凌晨1:31左右(北京时间13:31左右)进行了第三次火星飞行。

本次飞行持续80秒，以6.6英尺/秒(2米/秒)的最高速度上升16英尺(5米)，水平飞行164英尺(50米)后返回原点下降，共飞行100米。根据美国宇航局的报告，飞行速度和距离已经超过了地球上的任何模拟飞行测试。

《机智》第三次飞行视频截图

“机智号”是一架小型双螺旋桨无人机，重量只有1.8公斤，大小相当于一个纸巾盒。搭载高通骁龙801处理器、VGA摄像头、激光高度计、坡度计等导航用传感器，由2个1.2米碳纤维旋翼推进。2021年2月，Wit乘坐NASA火星车毅力号抵达火星，并于4月4日成功登陆火星表面。

火星车毅力号拍摄的《机智》

NASA的Dave Lavery在一份声明中说:“通过第三次飞行，我们正在展示Wit的高空飞行能力空，这可以增加未来火星探索的高度。”

毅力号左侧的导航摄像头观看了机智号的第三次飞行。

“机智号”的第三次飞行测试也测试了它处理黑白导航摄像头拍摄图像的能力。

黑白导航摄像头使用与“机智”飞机相同的能源供应资源，可以根据飞行算法跟踪表面特征。如果“机智”飞得太快，飞行算法就无法有效跟踪。Wit的项目经理MiMi Aung说:“这是我们第一次看到远距离摄像操作的算法，这在实验室是做不到的。”

机智号第三次飞行时导航相机拍摄的照片。

测试图像处理能力非常重要。“机智”直升机作为火星探测的新手段，可以提供高度在几米到几十米的详细或形状的地面图像，弥补轨道器图像分辨率的有限。此外，“机智号”还可以不受地形限制充当侦察平台，配合轨道器绘制地形图，为其路径规划提供参考。

因此，良好的图像处理能力可以使“Wit”在火星探测任务中表现得更好。

4月19日，首次飞行，“机智号”在距离火星表面10英尺处上升空39秒，完成自主爬升、悬停、平移和着陆飞行。此前，NASA曾将“机智号”首飞时间设定为4-11天，但由于数据错误，后来改为不早于4月14日。

“机智”火星的第一次飞行

多次首飞延迟也说明了直升机在火星上作业的难度系数较高。因为火星大气稀薄，密度只有地球大气的1%，引力大约是地球的三分之一，所以飞行器必须足够轻才能飞行。此外，NASA喷气推进实验室还需要进行大量的模拟演练和飞行检查，通过模拟火星的大气条件、火星的引力、直升机飞入火星时的物理和视觉环境等，将“Wit”调试到最佳状态。

第一次飞行的成功证明了直升机作为探索火星的工具是可行的。每一次飞行的每一秒都可以提供丰富的火星飞行数据，便于在地球上进行模拟试验的对比。

在4月22日的第二次飞行中，Wit飞行了51.9秒，爬升到16英尺(5米)，横向移动了7英尺(2.1米)。它还转了三圈，总角度约为276度。

Wit第二次在火星上飞行。

在第二次飞行中，Wit还在离地面17英尺(5.2米)的地方拍摄了第一张彩色图像。

《机智》第二次飞行拍摄的第一张彩色照片

NASA在照片描述中写道:“这张照片显示了毅力号的部分轨迹和火星表面的部分特写，显示了从空的中间角度探索落后地形的便利性。”

美国宇航局表示，他们计划在几天内进行第四次Wit飞行。

Wit三次火星飞行数据对比(来源:NASA官网)

结论:NASA将测试Wit的飞行极限。

到目前为止，“机智号”的三次成功飞行已经表明，无人机可以在稀薄的火星大气中飞行。

Wit的任务是寻找生命迹象并从火星收集土壤样本。它的成功飞行为火星探索提供了一种新的方式，它可以从一个前所未有的角度勘测火星。未来将加快火星生命探测、地质探测、气候环境测量等研究进展。，甚至为未来人类探索火星做准备。

资料来源:The Verge，Engadget，Gizmodo

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